SPOT fra Boston Dynamics

Nytteverdi

SPOT er et ekstremt nyttig verktøy. Den er mobil og kommer frem stort sett overalt, samtidig er den veldig lett å ta i bruk.

På våre SPOT-workshops kjører vi en introduksjon med en enkel opplæring, og i slutten av workshopen får deltakerne selv teste og kjøre den. Kun etter noen timer med opplæring, er de aller fleste ganske komfortable med å kontrollere SPOT, helt på egenhånd. Dette vitner om et verktøy som er ekstremt enkelt å ta i brukt.

SPOT ute i Minusgrader på Mo Industripark. Fotokreditt Kay Tomas Bertheussen, Techlab.

Techlab har en SPOT tilgjengelig via vårt søsterselskap i MIL-AS.

Bruksområder - når skal man bruke roboter?

Noen ganger ønsker man ikke bruke mennesker - andre ganger kan man ikke bruke mennesker. Det kan være ugjestmilde, farlige eller skitne miljø der hvor jobben skal gjøres.

Payloads - Verktøy

Det som er unik med SPOT er at den er utrustet med et system for å ta i mot forskjellige payloads, eller verktøy, basert på akkurat de behovene du har.

Eksempel på en payload er et kamera. Et kamera som tar bilder ved spesfikke steder på din arbeidsplass. Når et bilde taes, kan vi lage automatiserte systemer som fanger opp dette bildet og kjører en maskinlæringsanalyse basert på dataen i bildet.

Andre ekempler på payloads er geiger-teller for å måle radioaktivitet. Man kan ha infrarøde kamera for å måle temperatur i bildet.

SPOTs med payloads. Lidar-scanner og gripe-arm. Fotokreditt Boston Dynamics.

Auto-walk / autonome arbeidsruter.

Basert på QR koder eller geografisk lokasjon kan man programmere SPOT til å gå på tur automatisk, kun med operatør som observatør. Dette har vi testet og det er enkelt. Kun plasser ut QR koder på de lokasjonene hvor SPOT skal gjennomføre en arbeidsoppgave. En arbeidsoppgave er for eksempel å samle inn data, eller utføre en handling med bruk av en payload.

Faktaboks:

• Vekt: 31.7 kg med batteri

• Batteritid: 90 minutter med normal temperatur

• Ladetid: ca. 50 minutter for 80% batterikapasitet

• Lengde: 110cm

• Bredde: 50 cm

• Standard gå-høyde: 61 cm

• Maks hastighet: 1.6 m/s

• Arbeidstemperatur: -20c til 45c

• Lysmengde: > 2 lux

De 5 D'er

Med roboter og autonome systemer nevnes ofte de 5 D'ene. Det er jobber hvor roboter, som SPOT egner seg veldig godt. Det er Dirty, Dull, Dangerous, Difficult og Dear.

De er, fritt oversatt fra engelsk.

- Dirty / Skitne jobber. Jobber som er ukomfortable eller ubehagelige for oss mennesker. Støv, møkk, mørke er alle ting som ikke plager SPOT eller andre roboter

- Dull / kjedelige jobber. Jobber som er repetitive og kjedelige for oss mennesker. Jobber der vår oppmerksomhet etterhvert svinner fordi der er så kjedelige.

- Dangerous / Farlige. Jobber der hvor vi ikke ønsker å utsette mennesker for faren ved gjennomføring. Eksempler på dette kan være rutinekontroll for måling av radioaktivitet i Tsjernobyl.

- Difficult / vanskelig. Jobber som er vanskelige for oss mennesker å gjennomføre.

- Dear / Dyre eller ekstremt viktige prosesser. Noen ting kan maskiner gjøre bedre enn oss. Konsis datainnsamling er et eksempel på det. Dag etter dag kan maskinene samle inn data, med ekstremt høy kvaltiet.

Reell bruk av SPOT

Det er gjort tester på bruk av SPOT som første enhet inn ved gruvespregning i Sverige av LKAB. Her fungerer den med stort hell.

FDNY har brukt SPOT til i beredskap, som første enhet som går inn i bygg som er kollapset. Spot er også i bruk av Aker.

Ekstrem mobilitet

Vi har testet SPOT i trapper, ute i -15 grader helt uten noen problemer. Den kommer seg helt fint frem der vi mennesker kan gå.

SPOT opp bratte trapper. Fotokreditt Kay Tomas Bertheussen, Techlab.

Framkommelighet i trapper:

• Gjerde minimum 50 cm høyde, 30 cm max åpning i gelender

• Minimums bredde 81 cm

• Max stigning 45 grader

• Maks steg-høyde 22cm

Vi så at den sleit med blank is, men etter testen snakket vi med Boston Dyanmics og de er helt klare på at vi kan få produsert pigg-sko som vil gjøre SPOT stødig også på glatt underlag. Dette er et glimrende eksempel på hvordan vi kan ta i bruk 3d print eller Additiv Produksjon for å løse et av våre problemer.

Hvis SPOT faller, evner den å snu seg riktig vei og å reise seg på egenhånd. Uten at operatøren trenger å gjøre noe aktivt. Den kan altså gå autonomt, falle, deretter rette seg opp for så å fortsette turen.

SPOT. Fotokreditt Kay Tomas Bertheussen, Techlab

Vi forsetter å se etter muligheter og problemløsning med bruk av SPOT. Ta kontakt i dag for en hyggelig prat om dette eller andre emner.